make more robust
[speedo_scaler.git] / speedo_scaler.ino
index 97188f4..306c3cc 100644 (file)
@@ -1,24 +1,35 @@
-#include <Streaming.h>
+/*
+    Copyright 2015 Tom Parker
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+// Divide incoming pulses by 2.75. We accept some jitter by outputing 3 pulses in 9 incoming pulses, and 1 pulse in 2.
 
 int inPin = 2;
 int outPin = 3;
 int ledPin = 13;
-int threshold = 5;
-
 
 int lastState = 0;
 int count = 0;
-int outputState = LOW;
+int outputState = HIGH;
 
 void setup() {
   pinMode(inPin, INPUT_PULLUP);
   pinMode(outPin, OUTPUT);
   pinMode(ledPin, OUTPUT);
-  digitalWrite(outPin, outputState);
-  digitalWrite(ledPin, outputState);
-  
-  Serial.begin(115200);
-  Serial << "online" << endl;
+  next();
 }
 
 void loop() {
@@ -27,15 +38,25 @@ void loop() {
     lastState = current;
     digitalWrite(ledPin, current);
     count++;
-    Serial << current << " " << count << endl;
-    if (count >= threshold) {
-      if (outputState == LOW) {
-        outputState = HIGH;
-      } else {
-        outputState = LOW;
-      }
-      digitalWrite(outPin, outputState);
+    switch (count) {
+      case 0 :
+      case 3 :
+      case 6 :
+      case 9 :
+        next();
+        break;
+    }
+    if (count >= 10) {
       count = 0;
     }
   }
 }
+
+void next() {
+  if (outputState == LOW) {
+    outputState = HIGH;
+  } else {
+    outputState = LOW;
+  }
+  digitalWrite(outPin, outputState);
+}